Обязанности:
«Наносемантика» — ведущий разработчик технологий искусственного интеллекта и крупнейший игрок российского рынка ИИ-решений. Мы разрабатываем технологии на переднем крае техники – умные БПЛА с искусственным интеллектом, способные самостоятельно ориентироваться и принимать решения. В новый развивающийся отдел по БПЛА компании требуется разработчик БПЛА со знанием робототехники и прототипирования. Чем предстоит заниматься: Разработкой ПО для управления БПЛА на базе Ardupilot; Разработкой систем компьютерного зрения на основе нейросетей; Прошивкой и тестированием прошивок Ardupilot; Прототипированием БПЛА. Наши ожидания: Начальные знания в электронике и радиотехнике; Опыт работы с Python: NumPy, Scipy, Matplotlib; Уверенный пользователь Linux; Знание принципа работы прошивок полётных контроллеров БПЛА; Базовое понимание динамики полёта БПЛА. Будет преимуществом: Pandas, многопоточность (Multithreading/Multiprocessing); Знание C/C++ Знание работы протокола MAVLINK; Опыт работы с ПО Mission Planner / QGroundControl; Опыт работы с 3D-печатью; Опыт твердотельного моделирования; Умение обработки экспериментальных данных; Знание основ математического моделирования; Знание ТАУ: Model Predictive Control, фильтры Калмана, ПИД-котроллеры и т.д.; Опыт разведения печатных плат: Altium Designer/ExpressPCB/Eagle и т.д.; Умение пилотировать дроны коптерного и самолётного типов; Опыт работы с ЧПУ- станками; Опыт работы с микроконтроллерами; Опыт работы с микроконтроллерами Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.д.; Навыки 3D-моделирования (работа в SolidWorks/Autodesk Fusion 360/Autodesk Inventor/Siemens NX); Мы предлагаем: Работу в аккредитованной IT-компании и Трудоустройство в соответствии с ТК РФ; Гибкий график, гибридный режим работы (удалёнка/появление в офисе); Полностью официальная заработная плата; ДМС для сотрудников (включая бизнес стоматологию); Работа с передовыми образцами БПЛА профессионального класса; Молодой дружный коллектив без бюрократии.Похожие вакансии