Старший разработчик (КШ)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. Обязанности: Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой; Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware; Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА; Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию; Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров; Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка. Требования: Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет; Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux; Уверенный опыт работы с ROS2; Опыт работы с PX4 или ArduPilot; Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание; Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи. Условия: Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный формат работы; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.