Обязанности: Сбор данных, конвертация и разметка датасетов; Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab; Обучение политики имитационного обучения и VLA‑модели в среде PyTorch на датасетах робототехники; Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO. Требования: Обучение нейросетей на PyTorch; Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды; Fine‑tuning VLA‑моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM; Обучение и деплой моделей обнаружения объектов. Будет вашим преимуществом: Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS; Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning; Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер. Условия: Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан); Транспорт до работы из г. Елабуга; Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе; Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.
Похожие вакансии
Разработчик алгоритмов компьютерного зрения
От 200 000 до 250 000 руб.
Москва
ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ СВЯЗИ И ИНФОРМАТИКИ"
Инженер-разработчик систем компьютерного зрения (Головки самонаведения)
Договорная
Москва
Научно-Производственное Объединение Кайсант