Обязанности: проектирование программно‑аппаратную архитектуру и участие в подготовке технической документации; создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем; реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ; интеграция приводов и сенсорики, настройка PID‑регуляторов; разработка REST API и механизмов передачи телеметрии; интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP; реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail‑safe); развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git. Требования: уверенное владение C++ и Python; понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.); знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP); опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений; навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему; понимание принципов real‑time систем и PID‑регулирования; знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake. Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии