Инженер-радиоэлектронщик комплексов управления

Обязанности: Настройка и отладка прототипов БПЛА с интеграцией полетных контроллеров и систем связи, диагностика и устранение проблемы на всех этапах жизненного цикла беспилотной системы. Проведение полевых испытаний, анализ результатов, доработка изделий по итогам тестов. Документирование разработки, ведение технической документации программной и аппаратной части. Понимание модульной архитектуры PX4, ArduPilo, Betaflight включая интеграцию с MAVLink, системы сборки и структуру репозитория, ключевые подсистемы (режимы полёта, матрица моторов, библиотеки), кастомизация через системы сборки, работа с SITL (Software In The Loop), настройка фильтров, PID-регуляторов, OSD; Модифицирования и адаптирования исходного кода автопилотов под задачи конкретного комплекса (например, интеграция новых сенсоров, изменение логики управления); Программирование на LUA для ArduPilot: написание скриптов, работа с датчиками и пользовательскими параметрами; Работы с симуляторами (Gazebo, MissionPlanner, X-Plane, SITL) для виртуальных испытаний и отладки автопилота; Анализ логов, диагностика проблем, оптимизация алгоритмов управления и навигации; Разработка и адаптация алгоритмов стабилизации, навигации, управления под различные каналы связи и условия эксплуатации; Разработка и программирование систем связи (передача видео и управление); Интеграция и настройка систем передачи видео (аналоговые и цифровые видеопередатчики, протоколы HDZero, Walksnail, DJI O3 и др.); Разработка механизмов резервирования каналов, защиты от потерь пакетов, минимизации задержек; Внедрение шифрования и аутентификации для защиты каналов управления и видео. Требования: Высшее техническое образование в области радиоэлектроники, робототехники, мехатроники, авиации или смежных направлений. Глубокие знания в области схемотехники, цифровой и аналоговой электроники, систем. Глубокое знание протоколов передачи данных (MAVLink, CAN, UART, UDP/TCP для телеметрии и видеопотока). Владение математикой управления (кватернионы, PID-регуляторы, фильтры Калмана). Знание методов противодействия РЭБ (радиоэлектронной борьбе), обеспечение устойчивости к внешним угрозам. Опыт разработки и интеграции радиоэлектроники в беспилотные автономные системы (авиационные комплексы БАС/БВС, НРТК, БЭК). Знание бортовой радиоэлектронной архитектуры современных беспилотных комплексов и автономных мобильных систем. Навыки работы с CAD-системами для проектирования корпусов и размещения оборудования. Портфолио выполненных работ – обязательно. Профессиональные знания: Основные требования и положения ЕСКД (Единая система конструкторской документации) в части разработки и производства радиоэлектронных изделий, а также требований к программной документации (ПО). Отраслевые стандарты радиоэлектроники (ОСТы). Стандарты управления конфигурацией изделий ГОСТ Р 59193-2020. Умение разрабатывать и оформлять, чертежи, схемы (Gerber), спецификации (BOM), ПЗ, для радиоэлектронных изделий. Условия: Официальное трудоустройство и стабильная заработная плата. График работы 5/2, рабочий день с 9:00 до 18:00. Работа в офисе компании (на месте работодателя). ДМС после прохождения испытательного срока. Возможности для профессионального роста и развития. Участие в масштабных и значимых для страны проектах. Дружная команда экспертов, готовых поддержать и поделиться опытом. О компании ТД «Медведь» — это группа компаний, более 5 лет производящая и поставляющая технику для государственных и промышленных нужд РФ. Мы реализуем собственные научные разработки, инвестируем в инновации и гордимся сильной командой профессионалов. Присоединяйтесь к нам и станьте частью будущего российской промышленности!