Обязанности:
В ИЮЛЕ ПОВЫШЕНИЕ ДО 80трВы будете разрабатывать программную логику управления беспилотными системами для наших промышленных роботов. Основной фокус - стабильный и предсказуемый полёт в сложных условиях без GPS, интеграция сенсоров и написание кода, который не падает в реальной эксплуатации. Вам предстоит работать с PX4, писать управляющие скрипты на Python, настраивать ПИД-регуляторы и связывать всё это с периферией через Raspberry Pi и Arduino. Ваш код будет управлять дронами для фасадных работ, инспекции и других промышленных задач.Задачи• Разработка и доработка логики управления БВС (PX4, offboard control)• Написание скриптов и сервисов на Python для управления и автоматизации• Настройка и оптимизация ПИД-регуляторов под реальные условия• Интеграция сенсоров (лидары, камеры, ультразвук) в контур управления• Работа с Raspberry Pi как бортовым компьютером• Взаимодействие с Arduino и низкоуровневой периферией• Реализация устойчивого управления без GPS (vision / lidar-based)• Тестирование и отладка на реальных устройствах (не только симуляции)• Совместная работа с инженерами электроники и механикиТребования• Python (уверенно, для управления и интеграции)• PX4 (понимание архитектуры, опыт работы)• Настройка и регулировка ПИДов• Опыт работы с Raspberry Pi• Опыт работы с Arduino• Понимание MAVLink / UART / CAN• Опыт работы с сенсорами (лидар, IMU, камеры)• Практический опыт с дронами или роботами (не только теория)• Умение быстро дебажить нестабильные системы⸻О компанииAstramis — московский разработчик промышленной сервисной B2B-робототехники. Мы проектируем и выпускаем роботизированные системы «под ключ» для агропромышленности, высотных работ и производств.Условия• Гибрид (около 50% удалённо) - приезжаете в офис на тесты и полёты• Офис у метро Потапово• Гибкий график, важен результат и соблюдение дедлайнов• Оформление по ТД• Работаем и общаемся в Telegram, регулярные живые встречи• Доступ к лаборатории, дронам и оборудованию, наставничествоКак откликнуться1. Приложить короткое резюме и/или ссылку на портфолио.2. Получить тестовое задание.3. Пройти собеседование (Zoom, Telegram или офис).Похожие вакансии
От 158 000 до 198 000 руб.
Москва
ГКУ МО Центр Занятости населения Московской Области
От 120 000 до 188 000 руб.
Москва
ГКУ МО Центр Занятости населения Московской Области