Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная модель. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и мультиагентных систем для задач робототехники. Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior.Обязанности Разработка сервисов на основе мультимодальных LLM для взаимодействия с пользователем и декомпозиции высокоуровневых задач с учетом возможностей роботов и ограничений среды Обучение и дообучение языковых и мультимодальных моделей Анализ и внедрение идей из научных публикаций Разработка и тестирование мультиагентных систем Требования Уверенное владение Python Знание алгоритмов и структур данных Опыт обучения языковых моделей Опыт работы с PyTorch и HuggingFace Transformers Понимание классических ML-алгоритмов и архитектур нейросетей (Transformers, RNN, LSTM) Технический английский (чтение статей и документации) Условия высококвалифицированный коллектив уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении достойная заработная плата (оклад + годовая премии) современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия высокий уровень корпоративной культуры офисный формат работы, метро Кутузовская.
Похожие вакансии