Инженер-программист микроконтроллеров

Основная задача писать код для автономных научных приборов (логер), которые занимаются сбором и записью научных данных. Обязанности: - Разработка и отладка программного обеспечения для микроконтроллеров STM32 (L0, F4, F7) и NXP i.MX RT1170. - Написание драйверов периферии (UART, SPI, I2C, CAN, USB, ADC, DMA, TIM и др.). - Оптимизация кода с учётом ограничений ресурсов (память, быстродействие, энергопотребление). - Работа с RTOS (FreeRTOS, Zephyr, ThreadX и др.) и bare-metal программированием. - Взаимодействие с аппаратными инженерами при проектировании и отладке устройств. - Написание тестового ПО и участие в отладке на стендах. - Анализ и исправление ошибок в существующем коде. - Ведение технической документации. Требования: - Опыт разработки на С/С++ для микроконтроллеров (от 2 лет). - Знание архитектур ARM Cortex-M. - Опыт работы с одним из IDE: Keil, IAR, STM32CubeIDE, MCUXpresso. - Понимание принципов работы отладчиков (JTAG, SWD). - Знание протоколов связи: UART, SPI, I2C, USB. - Опыт работы с картами памяти и библиотеками файловой системы FAT. - Базовые знания электроники (чтение схем, работа с осциллографом, логическим анализатором). Будет плюсом: - Опыт работы с FPGA. - Умение разводить печатные платы. - Знание других языков высокого уровня (Python, Delphi, C# и тп.) Условия: - гибкий график работы, в офисе надо быть не менее 2х дней в неделю и 5 часов. - отсутствует дресс-код. - самостоятельная работа, вы будете принимать большую часть решений для поставленных задач. - офис находится в 6 минутах ходьбы от метро Преображенская площадь.