Обязанности:
Задачи: Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе Наши ожидания:Опыт коммерческой разработки систем компьютерного зрения на C++ от 2 летУверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточностиОпыт работы с библиотеками компьютерного зренияПонимание основ обработки изображений: фильтры, детекторы признаков, сегментацияЗнание алгоритмов детекции и трекинга объектовОпыт работы с Linux, CMake, GitУмение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту Будет приимуществом: Опыт работы с фреймворками глубокого обучения Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации Знание вычислительной геометрии и координатных систем Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом Опыт работы с симуляторами Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей Мы предлагаем: Гибкий график работы Чай, кофе и комфортные условия в офисе Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт Молодой, амбициозный коллектив единомышленников Перспективы карьерного роста и профессионального развития Обучение и наставничество от опытных коллег Полноценное трудоустройство (возможно совместительство) Метро:РаменкиЦСКАПохожие вакансии
От 127 500 руб.
Москва. Станции метро: Беговая, Динамо, ЦСКА
Алабуга, ОЭЗ ППТ