Инженер-исследователь (разработчик)

Мы — Сколтех. Международный технологический университет новой модели. Внедряем новые технологии, разработанные на основе глубоких исследований. Готовим высококлассных специалистов по самым актуальным направлениям. Создаём новые компании и рабочие места. В 2019 году Сколтех вошел в топ-100 лучших молодых вузов мира по версии Nature Index. Срочный трудовой договор с дальнейшим продлением в рамках проекта Центра инженерных систем и наук. Обязанности: В рамках проекта "Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения" Участие в разработке программы и методик испытаний для ПО БЛА; Разработка симуляции в Unity: Создание физически корректной среды обитания роботов с использованием PhysX/Unity Physics; Сетевое взаимодействие (HIL/SIL): Разработка высокопроизводительного сетевого интерфейса (TCP/UDP, gRPC или ROS2 Bridge) для передачи данных сенсоров на внешние компьютеры с ИИ и получения команд управления обратно в симулятор; Реконструкция локаций: Импорт и обработка геоданных (OpenStreetMap, спутниковые снимки, облака точек LIDAR) для создания точных цифровых копий реальных объектов; Эмуляция сенсоров: Программирование виртуальных датчиков (LIDAR, Depth Cameras, IMU, GPS) с учетом шумов и задержек, характерных для реального оборудования; Оптимизация: Обеспечение работы симулятора в реальном времени (Real-time) при передаче потокового видео и данных с облаков точек. Требования: Опыт участия в научных проектах; Опыт работы в робототехнике от 3-х лет подтвержденный реализованными проектами или научными публикациями; Должен знать; Глубокое знание Python и ключевых библиотек для ML (PyTorch, NumPy, Pandas) и компьютерного зрения (OpenCV); Практический опыт работы с ROS (Robot Operating System) и системами автономного управления (ArduPilot/PX4, MAVLink); Понимание принципов работы LLM (LangChain, LlamaIndex), а также архитектур VLA-систем; Опыт программирования для встраиваемых систем (Jetson, Raspberry Pi) и работы с Linux. Наличие научных публикаций в области робототехники, ИИ или компьютерного зрения. Высшее образование по направлению исследований. Условия: Конкурентный уровень заработной платы; Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию); Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога); Возможность бронирования; Современный кампус с собственной парковкой; Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем); Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами; Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк). Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха. Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.