Обязанности:
Яндекс ставит перед собой масштабную цель — создать технологию автономного транспорта, которая была бы надёжнее человека за рулём. Мы развиваем автономные автомобили и роботов доставки. Обе эти системы включают огромное количество компонентов, начиная с оборудования и заканчивая алгоритмами распознавания объектов и принятия решений. Мы занимаемся разработкой и поддержкой ядра этой системы — программной платформы для всего автономного транспорта Яндекса: от роботов доставки до легковых машин и грузовиков. Поверх нашей инфраструктуры работают сотни нод, которые обрабатывают десятки тысяч сообщений в секунду. Ищем как сильных разработчиков, так и руководителей в команду, которая строит отказоустойчивый и эффективный фундамент автономного транспорта. Какие задачи вас ждут: Развитие ключевых компонентов платформыВы будете создавать и улучшать базовую инфраструктуру: систему конфигурации, механизм запуска пайплайнов, транспорт и диагностическую систему. Главный вызов здесь — обеспечить предсказуемое выполнение критичных операций и стабильные тайминги, выполняя жёсткие реалтайм-требования. Разработка фреймворка для исполнения бизнес-логики Предстоит разрабатывать решения, которые работают как в реальном времени на самом транспорте, так и в симуляции — с абсолютными гарантиями детерминизма и воспроизводимости. Особое внимание мы уделяем удобству для внутренних пользователей: созданию понятных API, интерфейсов и стабильных контрактов. Обеспечение отказоустойчивости и оптимизацияСистема должна быть устойчива к сбоям и деградациям подсистем в условиях работы сразу на нескольких хостах внутри одной машины. Также вы будете улучшать наблюдаемость системы (проводить диагностику, liveness-проверки) и фокусироваться на скорости и эффективности: оптимизировать алгоритмы и код под минимальные задержки и строгую экономию CPU и памяти. Управление командой и процессамиЕсли вы присоединитесь к нам в роли лида, вам предстоит развивать команду инженеров, выстраивать технические процессы работы над платформой, управлять приоритетами и определять архитектурный вектор развития. Мы ждем, что вы: Работали с Unix-системами Уверенно владеете С++ и знаете тонкости многопоточного программирования Умеете проектировать надёжные распределённые системы и стабильные API Управляли командой Будет плюсом, если вы: Писали код с жёсткими требованиями к performance и latency (реалтайм-системы) Разрабатывали сетевые транспорты или системы обмена сообщениямиПохожие вакансии
Руководитель разработки платформы роста Шопинга
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Революции, Театральная, Охотный ряд, Библиотека им.Ленина
Т-Банк
Руководитель группы разработки
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Революции, Театральная, Охотный ряд, Библиотека им.Ленина
iiko, Компания Айко
Руководитель группы разработки
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Революции, Театральная, Охотный ряд, Библиотека им.Ленина
БЮРО 1440
Руководитель группы разработки
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Революции, Театральная, Охотный ряд, Библиотека им.Ленина
Киберпротект
Руководитель группы разработки
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Революции, Театральная, Охотный ряд, Библиотека им.Ленина
Бронницкий Ювелир
Руководитель группы разработки
Договорная
Москва. Станции метро: Площадь Революции, Театральная, Охотный ряд, Библиотека им.Ленина
PIX Robotics