Robotics Software Engineer

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл».Robotics Software Engineer будет заниматься задачами обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО. Обязанности: Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота. Разработка ROS 2-нод и микросервисов. Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов. Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware). Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием. Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо). Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах. Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах. Требования: Уверенные знания Python. Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. Знания гайдлайнов REP. Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI. Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем. Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов. Уверенная работа в Linux. Опыт работы с Git. Опыт работы с Docker. Умение писать поддерживаемый код и работать в команде. Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты. Будет преимуществом: Базовые знания в области теории управления. Знание C++. Опыт работы с вендорским оборудованием. Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS. Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий. Опыт диагностики сетевых проблем. Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI. Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg. Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware. Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson. Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus... Базовые знания Machine Learning в домене робототехники. Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании. Мы предлагаем: Работу в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.