Обязанности:
Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, изучаем и интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования. Для этого в команду системного программного обеспечения ищем разработчика, который поможет интегрировать новые устройства в бортовой программный стек робота, развивать взаимодействие между компонентами и улучшать поддержку оборудования. Какие задачи вас ждут Поддержка новых сенсоров и взаимодействия между электронными блокамиВ наш робот установлено большое количество бортового оборудования: различные электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать бортовое оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия между ними, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки потоков данных от сенсоров. Мониторинг состояния бортового оборудованияНадёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от стабильной работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их при необходимости. Улучшение качества программной платформы робота доставкиВместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга, а также повышать надёжность и наблюдаемость системы в эксплуатации. Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers Мы ждем, что вы Уверенно владеете C++ Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O) Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами Будет плюсом, если вы Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI Работали с интерфейсами USB, UART, CAN Проводили bring-up новых устройств Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree Работали с телекомом или устройствами связи Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений Использовали фреймворк ROS или ROS2Похожие вакансии
Инженер-разработчик радиоэлектронной аппаратуры
От 107 250 до 107 250 руб.
Москва
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца