SLAM-инженер

О компанииООО НПП «МетаСофт ПРО» — разработка и интеграция IT-решений в области 3D-визуализации и цифровых платформ.Мы закрываем полный цикл:— съемочные работы,— обработка и 3D-моделирование,— нейросетевые разработки,— embedded-решения,— публикация и интеграция готовых решений на крупные цифровые площадки. Каждый сотрудник нашей компании является частью единого организма, сплоченного для решения все более грандиозных и нетривиальных задач. Мы очень ценим и дорожим той атмосферой, которую удалось создать в команде и желаем развиваться в этом направлении дальше. Обязанности: Интеграция и программирования 3D-лидаров (Velodyne, Ouster, Hesai, Livox). Создание карт окружающей среды. Улучшение точности позиционирования. Написание высокопроизводительного C++ кода. Требования: Глубокое знание C++ 14/17/20, включая понимание моделей памяти, управления ресурсами (RAII), многопоточного программирования и шаблонов проектирования. Опыт разработки и оптимизации SLAM алгоритмов Работа с LiDAR сенсорами (Velodyne, Ouster, Livox и др.) Математическая подготовка: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация Опыт интеграции и программирования 3D-лидаров (Velodyne, Ouster, Hesai, Livox). Практический опыт определения интринсивных параметров сенсоров и экстринсивных преобразований между системами координат различных датчиков (LiDAR-IMU, Camera-IMU, LiDAR-GNSS). Условия: Оформление в соответствии с законодательством РФ; График работы пн.-пт. с 10.00 до 19.00, 1 час обед; Уютное рабочее пространство, оснащенное необходимым современным оборудованием; Пешая доступность от м. Электрозаводская.