Обязанности:
В команду нового направления робототехники ищем CV / Perception Engineer. Город — это сложный организм. Мы создаем для него новых «полезных помощников», разрабатывая автономные системы для навигации в урбанистической среде. Мы не просто автоматизируем процессы — мы меняем культуру взаимодействия человека с городом, освобождая время людей для действительно важных дел, пока роботы заботятся о рутине. Наша цель: сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным. Если тебе интересно создавать продукты и сервисы меняющие мир - тебе точно к нам! Обязательным условием является наличие: горящих глаз, любознательности, интереса к технологиям и технологичным продуктам. Основные задачи: Разработка и настройка мультимодального perception-пайплайна (камеры + LiDAR). Обучение, дообучение и внедрение SOTA-моделей детекции и сегментации. Разработка алгоритмов трекинга динамических объектов. Проецирование 2D-детектов с изображений в 3D пространство (LiDAR point cloud). Работа с 3D-данными: обработка, фильтрация, кластеризация, геометрические преобразования. Оптимизация и деплой моделей на Edge-устройства (например, NVIDIA Jetson и аналоги). Оптимизация inference-пайплайна под требования реального времени. Требования к кандидату: Глубокое понимание архитектур нейронных сетей и практический опыт работы с PyTorch. Опыт экспорта и оптимизации моделей через ONNX и TensorRT. Опыт построения пайплайнов данных, аугментации и генерации синтетических датасетов. Уверенное владение Python. Понимание принципов написания чистого, поддерживаемого кода. Опыт работы с Docker / Docker Compose. Уверенные знания геометрии компьютерного зрения: матричные преобразования, системы координат, калибровка камер, работа с проекциями 2D↔3D. Опыт работы с 3D-данными и point cloud. Будет преимуществом: Опыт разработки под ROS 2, понимание Pub/Sub архитектуры и работы с сенсорами в реальном времени. Опыт написания высокопроизводительного кода на C++ (в том числе ROS-нод). Практический опыт в задачах Visual SLAM или Visual Odometry. Понимание принципов Sensor Fusion (Kalman Filter, EKF). Опыт разработки perception-систем для робототехники, автономного транспорта или дронов. Условия: Трудоустройство по ТК РФ, соблюдение все законов ТК РФ. Работа в аккредитованной it компании. Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы. Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ. Конкурентоспособная заработная плата. Удобный график работы. Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде. Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.Похожие вакансии
Middle CV Engineer (команда CV)
Договорная
Москва. Станции метро: Пушкинская, Белорусская, Маяковская, Тверская
СБЕР
Middle CV Engineer (команда CV)
Договорная
Москва. Станции метро: Пушкинская, Белорусская, Маяковская, Тверская
СБЕР
От 3 500 до 4 500 руб.
Москва. Станции метро: Пушкинская, Белорусская, Маяковская, Тверская
DiagnoCat
До 300 000 руб.
Москва. Станции метро: Пушкинская, Белорусская, Маяковская, Тверская
ИЦ АЙ-ТЕКО
CV Engineer / ML Data Specialist
Договорная
Москва. Станции метро: Пушкинская, Белорусская, Маяковская, Тверская
Датаспайк Ру
ML Engineer / Data Scientist (видеоаналитика, CV)
От 250 000 до 350 000 руб.
Москва. Станции метро: Пушкинская, Белорусская, Маяковская, Тверская
Heaad