Мы создаем будущее, в котором роботы помогают людям в решении самого широкого спектра задач. Наша цель сделать применение роботов максимально эффективным и комфортным. В команду нового направления робототехники ищем Ведущего С++ разработчика. Вам предстоит заниматься разработкой программного обеспечения для самого робота и различного оборудованием устанавливаемым на него (датчики, лидар, манипуляторы, камеры и т.д.), заниматься обработкой данных с этого оборудования. Решать задачи производительности, скорости, надежности и безопасности в рамках работы на железе робота и в рамках коммуникации с платформой управления роботами. Ваш код будет напрямую управлять мышцами (приводами), обрабатывать данные сенсоров и обеспечивать бесперебойную связь между железом и высокоуровневым ИИ. Нужно будет глубоко погружаться в устройство, технологии, принципы работы роботов и взаимодействия с ними. Обязательным условием является наличие: горящих глаз и интереса к технологиям и технологичным продуктам. Обязанности: Программирование узлов для управления роботом и его оборудованием (ROS2, ASDU). Реализация алгоритмов управления движением и поведением робота. Интеграция оборудования c роботом (hard, soft). Интеграция робота с платформой управления роботами (RMS). Участие в полном цикле: от проектирования архитектуры и написания кода до отладки на стенде и в реальной работе в полевых условиях. Взаимодействие с мировыми производителями роботов в части доработки и разработки под их решения. Технологии, с которыми нужно будет работать: Языки: С++, опционально Python/Go для инструментов. ОС: Linux (Ubuntu). Железо: ARM Cortex-M/R/A, NVIDIA Jetson, разнообразные датчики и приводы. Шины и сети: EtherCAT, CAN/CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet, UDP/TCP. Инструменты: Git, CI/CD (GitLab CI), Yandex Cloud. Требования: Опыт коммерческой разработки на С/С++ от 3 лет. Знание английского языка на уровне чтения технической документации. Большим плюсом будет: Опыт в робототехнике. Знакомство с ROS 2 и DDS. Условия: - Трудоустройство по ТК РФ, соблюдение все законов ТК РФ. - Работа в аккредитованной it компании. - Работа на острие технологий. Ты будешь решать нетривиальные задачи, аналогов которым в России и мире единицы. - Команда экспертов. Возможность расти рядом с лидерами в области робототехники, мехатроники и ИИ. - Конкурентоспособную заработную плату. - Удобный график работы. - Возможность обучения и профессионального роста, работа в сильной команде. - Уникальный опыт работы над крупнейшим проектом в своем направлении.
Похожие вакансии