Обязанности: разработка управляющих программ для устройств с синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов (СДПМ) и вентильными реактивными двигателями (ВРД), в частности для электроинструмента. Требования: умение настраивать и использовать: АЦП (аналого‑цифровые преобразователи); ЦАП (цифро‑аналоговые преобразователи); PWM (широтно‑импульсная модуляция); таймеры/счётчики; интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet; Флэш-память; Гироскопы, акселерометры. опыт работы с: STM32CubeMX/STM32CubeIDE; ESP‑IDF; отладчиками (ST‑Link, J‑Link); Keil MDK. понимание принципов: Полеориентированное управление (FOC — Field‑Oriented Control) для СДПМ; алгоритмов коммутации для ВРД., практический опыт работы с: семейством STM32 (серии F4, G4, H7 и т. д.),; SIP; GDS; ESP32 (понимание особенностей работы с Wi‑Fi/Bluetooth). уверенное владение C/C++, понимание ассемблера (для отладки). Опыт работы: не менее 2–3 лет в разработке встроенного ПО для микроконтроллеров; Понимание принципов работы и опыт управления MOSFET/IGBT драйверами, трёхфазными инверторами; опыт интеграции Wi‑Fi, Bluetooth LE (BLE) в системы управления (актуально для ESP32). опыт реализации проектов по управлению электродвигателями (хотя бы одного типа — СДПМ или ВРД) с датчиками положения (энкодеры, фотодатчики) и без них (sensorless) - желателен и будет плюсом. Разработка систем управления ВРД с оптимизацией моментов коммутации, так же будет плюсом.
Похожие вакансии
Инженер-программист микроконтроллеров STM32
От 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная
Поккельс
Инженер-разработчик/Программист микроконтроллеров STM32
От 170 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная
НПЦ Трезор
Инженер-программист микроконтроллеров (Embedded developer / STM32)
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная
Н2 Инвест
Инженер-программист (микроконтроллеры STM32)
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная
Конструкторское бюро беспилотных систем