Ведущий инженер по автономной навигации и локализации роботов

ЛАНИТ-Интеграция - современная многопрофильная компания, специализирующаяся на проектировании и внедрении комплексных информационных систем, а также на строительных и инженерных решениях для объектов крупных государственных и корпоративных заказчиков. В активе компании – уникальный проектный опыт, накопленный командой за многие годы работы на рынке системной интеграции. На сегодняшний день реализовано свыше 2 тыс. масштабных проектов, создано более 100 отраслевых решений для нефтегазового, банковского, промышленного и других ведущих секторов экономики. Мы создаём решение на базе мобильных робототехнических платформ (робособаки) для автономной инспекции и патрулирования промышленных объектов. Задача - построение масштабируемой системы, от пилотных проектов до промышленного внедрения на большом количестве объектов и у разных заказчиков. Обязанности: Разработка и настройка автономной навигации на базе ROS/ROS2 (Nav2) для мобильной платформы; Настройка и оптимизация SLAM и локализации (LiDAR, IMU, одометрия) в типовых промышленных сценариях; Интеграция Nav2 и настройка поведения робота в динамической среде, включая параметры planner/controller, costmaps, recovery-поведения; Реализация маршрутов (waypoints), логики патрулирования, возврата в исходную точку и безопасной остановки; Отладка алгоритмов обхода препятствий и работы навигации в условиях узких коридоров, дверных проёмов, стеллажей, техники и людей; Анализ и оптимизация работы локализации в сложных условиях (зеркальные/стеклянные поверхности, малофактурные зоны, пыль, дым и тп); Разработка и поддержка симуляции в NVIDIA Isaac Sim и Gazebo: подготовка сцен, карт, моделей сенсоров и препятствий под реальные объекты; Создание и поддержка сценариев в симуляции (скрипты на Python, сценарии патрулирования, генерация динамических объектов, воспроизведение записанных rosbag); Приближение симуляции к реальности: калибровка шумовых моделей, тестирование разных конфигураций LiDAR/IMU, проверка устойчивости SLAM и Nav2 перед выходом на полигон; Тестирование сценариев в симуляции и перенос решений в реальную платформу по отлаженному пайплайну: симуляция → лабораторный полигон → индустриальный объект; Взаимодействие с командой perception (детекция объектов, семантические карты) и системной архитектуры для согласования интерфейсов, требований к данным и ограничений по ресурсам; Взаимодействие с командой, отвечающей за низкоуровневое управление и железо, для согласования ограничений по скорости, динамике и безопасности движения; Участие в испытаниях на полигоне и у заказчика, анализ логов (rosbag), подготовка технических отчётов и предложений по улучшениям. Требования: Опыт разработки на ROS2 (желательно опыт работы с Nav2 и современным стеком навигации); Опыт настройки SLAM / локализации (LiDAR-based) на реальных роботах или в тесной связке с ними; Понимание кинематики мобильных платформ и влияния ограничений привода на планирование траекторий; Опыт работы с LiDAR, IMU, одометрией, понимание типичных источников ошибок и дрейфа; Уверенное владение Python и/или C++ для разработки пакетов под ROS2, написания скриптов и утилит; Опыт работы в Linux, Git, умение работать с ros2 launch, colcon, rosbag. Будем преимуществом: Опыт работы с мобильными роботами (четвероногие, колесные платформы) в реальных условиях эксплуатации; Опыт работы в Isaac Sim и/или Gazebo: создание сцен, настройка сенсоров, написание пользовательских плагинов или Python-скриптов; Опыт вывода систем в реальную эксплуатацию: участие в пилотах, работа с логами, поэтапный rollout решений; Опыт построения пайплайна «симуляция → полигон → индустриальный объект» и интеграции симуляции в процесс разработки и тестирования. Условия: Мы оформляем официально и предлагаем стабильный и прозрачный доход; ­­ Обучение: корпоративный университет, электронная библиотека МИФ, вебинары с внешними и внутренними экспертами, центр карьерного консультирования; Профильное обучение и сертификация; Сообщества: школа спикеров, дебат клуб, писатели Хабр, киберспорт; Спорт: футбольный, волейбольный и баскетбольный клубы; Здоровье: ДМС, включая стоматологию, сервис «Понимаю» (психологические и юридические консультации); Партнерские программы и скидки для сотрудников: в магазинах-партнерах, фитнес-клубах, на образовательных платформах, на досуговые мероприятия; Мы работаем в офисном формате; Территориально: Мурманский пр-д, д.14, к.1 (ст. метро Алексеевская/ Марьина Роща).