Ведущий разработчик встраиваемых систем

ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем. В нашей компании открыта позиция ведущего разработчика встраиваемых систем в лабораторию интеллектуальных систем службы научно-технических разработок и инноваций. Обязанности: разработка микросервисов на Python под Linux; доработка функциональности в прошивке ArduPilot(C++); интеграция ArduPilot с ПО одноплатного компьютера (UART, обмен данными); настройка и отладка стека в Gazebo; интеграция с GUI на PyQt; оптимизация существующего кода. Требования: высшее техническое образование; уверенное владение современным С++ и Python; опыт создания многопоточных приложений; опыт работы с Linux как средой разработки; умение работать с Git; понимание принципов работы периферийных устройств, интерфейсов (USB, UART, SPI, I2C); практический опыт работы с симуляцией/робототехникой: Gazebo (или аналогичные симуляторы); ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач. Будет плюсом: опыт работы с автопилотом Ardupilot, протоколом Mavlink; опыт работы с видеопотоками (Gstreamer); знание ROS2; практический опыт разработки под одноплатные компьютеры. Условия: график работы 5/2 с 9 до 18; испытательный срок - 3 месяца; официальное трудоустройство, социальный пакет по ТК РФ; стабильный доход, «белая» заработная плата; корпоративная программа ДМС; компенсация питания; возможность профессионального и карьерного роста; возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник"; профессиональный и дружный коллектив; место работы: м. Раменки, м. Университет, м. Проспект Вернадского.