Обязанности:
АО «Инновационные Оружейные Технологии» является разработчиком инновационных продуктов, а так же современных и уникальных комплексных решений на базе тепловизионного оборудования для охоты, антитеррористической деятельности и систем безопасности. Одним из ключевых направлений деятельности компании является разработка тепловизионных интеллектуальных автоматизированных прицельно-наблюдательных комплексов, систем тепловизионного видеонаблюдения и модернизированной радиоуправляемой продукции. Компания является разработчиком собственного эксклюзивного программного обеспечения, которое устанавливается на создаваемое нами оборудование. О проекте:Разрабатываем интеллектуальные системы управления для тепловизионных комплексов на базе процессоров Rockchip (RK/RV). Ваш код будет управлять механикой приводов, обрабатывать данные сенсоров и реализовывать алгоритмы точного позиционирования в реальном времени. Задачи: Разработка и оптимизация ПО под Embedded Linux (Yocto, Buildroot) для систем управления опорно-поворотными платформами на базе Rockchip RK/RV. Портирование и адаптация BSP для Rockchip SoC (RK3588, RV1126 и др.). Интеграция алгоритмов слежения и наведения на цель (обработка данных с тепловизоров, гироскопов, энкодеров). Разработка высокопроизводительных сервисов на С: Обработка данных с инерциальных систем (IMU). Расчеты кинематики и траекторий движения. Создание low-latency драйверов для периферии: SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet, GPIO. Требования: Опыт 5+ лет в embedded Linux: ядро, драйверы, userspace. Экспертиза в Rockchip-платформах: Опыт работы с RV1128/RK3588. Понимание специфики BSP, загрузчиков (U-Boot), Clock Tree. Ключевые навыки Linux: Многопоточность, IPC (D-Bus, Shared Mem). Кросс-компиляция (aarch64, riscv), отладка (GDB, JTAG). Аппаратный уровень (желательно): Чтение схем, отладка с осциллографом/логич. анализатором. Опыт работы с интерфейсами DDR, PCIe, MIPI-CSI Инструменты: Git (GitLab/GitHub), Confluence. Английский: чтение даташитов, техдокументации. Будет преимуществом: Опыт с компьютерным зрением (OpenCV/GStreamer) на Rockchip NPU. Понимание механики приводов (шаговые/BLDC/серво). Навыки работы с системами тепловидения. Условия: Комфортный офис в шаговой доступности от м. Кожуховская. Работа в стабильной компании, действующие и перспективные проекты 5/2 рабочая неделя, 8-17, 9-18, 10-19 (на выбор) Дружный коллектив Оформление по ТК РФ Испытательный срок 3 месяца или меньше по результатам выполнения задач Заработная плата обсуждается с успешным кандидатовПохожие вакансии
Программист Embedded C/C++ Linux
До 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Кожуховская
Кадровое агентство Аспект
Инженер-программист (C / C++ / Embedded, телематические контроллеры)
До 130 000 руб.
Москва. Станции метро: Кожуховская
Смарт Телематик Технолоджи
До 120 000 руб.
Москва. Станции метро: Кожуховская
Акционерное общество Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова