Обязанности:
О команде: Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования беспилотной технологии - симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.Мы ищем единомышленника, который хорошо разбирается в С++, готов работать с математическими задачами в области линейной алгебры и аналитической геометрии (вектора в пространстве) и часть времени писать код на Python. У нас в команде есть возможность попробовать себя в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах, поработать с рендерами, пайплайном беспилотной технологии, физическими движками и игровым архитектурным паттерном. Чем предстоит заниматься: Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python; Интеграция с основным стеком технологии автономного вождения (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость); Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой; Разработка сервисов автоматической генерации сценариев. Что мы ждем от кандидата: Уверенное владение C++ (17); Базовые знания Python; Знание классических алгоритмов и структур данных; Опыт разработки под Linux; Высшее техническое образование; Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой. Будет плюсом++ Знакомство и опыт работы с ROS2; Опыт работы в машинном обучении; Понимание архитектуры ECS; Уверенное знание линейной алгебры, геометрии или теории вероятностей; Знание популярных паттернов проектирования; Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse; Опыт в разработке моделей динамики и физики автомобиля.Похожие вакансии
C# backend-разработчик в команду Security (в Москве)
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Pyrus
C++/Qt/QML разработчик в команду Mobile Android
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
2ГИС
Договорная
Москва. Станции метро: Автозаводская, ЗИЛ, Технопарк
Новые Телеком Решения (НТР)