Ведущий программист (embedded на ARM 64)

В Отделе разработки программного обеспечения и аппаратных средств компании - подрядчика Росатома по разработке программно-аппаратных комплексов технических средств охраны открыта вакансия ведущего / старшего программиста embedded ARM64. Цель работы позиции: Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем Embedded Linux. Обязанности: Разработка программного обеспечения под архитектуру ARM64; Разработка программного обеспечения под архитектуру ARM32, для микроконтроллеров STM32, Artery, Миландр; Согласование и участие в разработке электрических схем на устройства в части распределения ресурсов и интерфейсов микроконтроллера; Разработка нового программного обеспечения; Рефакторинг существующего кода; Отладка и первичное тестирование; Разработка технологического ПО для внутрисхемного тестирования устройства; Разработка десктопного технологического программного обеспечения для нагрузочного тестирования; Исправление ошибок, выявленных в процессе тестирования. Оценка сроков и этапов выполнения поставленных задач. Участие в подготовке требований к разрабатываемому ПО. Участие в испытаниях разработанного ПО. Документирование кода. Участие в написании технической документации на разработанное ПО. Требования: Высшее, техническое: информационные технологии, математика, физика, электроника и смежные. Опыт аналогичной работы от 3-х лет. Опыт программирования на языках программирования С++, C. Опыт работы с технической документацией на английском. Понимание внутренней архитектуры микроконтроллера. Глубокое понимание и опыт работы с периферией микроконтроллера. SPI, I2C, ADC, DAC, UART, CAN, USB, SDIO, Ethernet. Опыт разработки приложений под операционные системы реального времени FreeRTOS, uCOS… Опыт работы с интерфейсами CAN, RS485, RS422, RS232, Wiegand, 1-Wire… Опыт реализации протоколов взаимодействия OSDP, CAN, MODBUS. Навыки чтения электрических схем. Опыт разработки отказоустойчивого программного обеспечения, непрерывного функционирования. Опыт работы с внутрисхемными отладчиками. Опыт работы с Keil, IAR и др. Знание GCC, GDB, bin utils, cmake, make. Умение пользоваться измерительной аппаратурой осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов. Знание сетевых протоколов взаимодействия ТСP/IP. Навыки работы с цифровыми электронными устройствами. Базовые знание одного или нескольких скриптовых языков программирования (например: С# , Phyton). Опыт работы с системой контроля и учета версий SVN, Git и т.п. Условия: Москва, Тульская / Шаболовская, полный рабочий день в офисе. Оклад до 350 тысяч на руки, квартальные премии, ДМС.