Обязанности:
Автономный робот доставки — это компактный шестиколёсный аппарат, который самостоятельно передвигается по тротуарам, ориентируясь с помощью лидаров, камер и датчиков, чтобы доставлять заказы пользователям последней мили в городских условиях. Он работает в любую погоду, объезжает препятствия, взаимодействует с пешеходами и интегрирован в экосистему сервисов Яндекса (Еду, Лавку и другие). Мы разрабатываем надёжные электронные блоки для серийных роботов доставки: от схемотехники и выбора компонентной базы до подготовки устройств к промышленному производству. Ищем инженера-схемотехника, который возьмёт на себя разработку ключевых узлов бортовой электроники. Откликайтесь, если готовы заняться проектированием робота следующего поколения и модернизировать существующие решения. Какие задачи вас ждут: Разработка электронных узлов роботаВам предстоит разрабатывать блоки питания (DC/DC, защиты, резервирования), системы управления двигателями (BLDC/коллекторные, драйверы, датчики положения), интерфейсы связи (CAN, UART, Ethernet, USB, RS-485 и другие), подключать датчики (лидары, IMU, энкодеры, камеры, датчики тока, напряжения, температуры), а также работать над вспомогательной логикой (контролем питания, мониторингом, safety-цепями). Проведение испытанийВы будете принимать участие в подготовке планов и методик запуска и тестирования спроектированного устройства. Также нужно будет проводить пусконаладку устройства, готовить его к валидационным испытаниям и вносить доработки по замечаниям, выявленным в ходе тестов. Подготовка к серийному производствуВам предстоит готовить и согласовывать конструкторскую документацию для серийного производства, а также разрабатывать тестовые стенды и методики тестирования на производстве. Мы ждем, что вы: Проектировали и отлаживали аналоговые и цифровые электрические схемы Трассировали печатные платы различной сложности (с количеством слоёв больше четырёх) в современных системах автоматизированного проектирования Работали с контрактным производством Отлично знаете современную элементную базу Уверенный пользователь Altium Designer Понимаете структуру и принципы работы коммуникационных интерфейсов CAN, RS232/RS485, SPI, I2C, USB, Ethernet, PCIe и других Имеете опыт трассировки высокоскоростных интерфейсов (LVDS, PCIe, RGMI и прочих) Знаете популярные стандарты и нормативные акты в области разработки электронных устройств Ответственны, организованы, умеете работать в команде Уверенно читаете документацию на английском языке Будет плюсом, если вы: Разрабатывали автомобильную электронику Проектировали и сопровождали серийные устройства Говорите по-английскиПохожие вакансии
Embedded-разработчик в команду роботов доставки
Договорная
Москва. Станции метро: Мичуринский проспект, Аминьевская, Матвеевское
Яндекс
Инженер-схемотехник отдела разработки экспериментальных комплексов
От 140 000 до 160 000 руб.
Москва. Станции метро: Мичуринский проспект, Аминьевская, Матвеевское
ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова ( ГК Росатом)
Инженер-схемотехник (отдел разработки источников питания)
От 80 000 до 100 000 руб.
Москва. Станции метро: Мичуринский проспект, Аминьевская, Матвеевское
Научно-производственное объединение дальней радиолокации имени академика А.Л. Минца
Инженер по качеству поставщиков для роботов доставки
Договорная
Москва. Станции метро: Мичуринский проспект, Аминьевская, Матвеевское
Яндекс
Инженер-конструктор в команду разработки робота доставки
Договорная
Москва. Станции метро: Мичуринский проспект, Аминьевская, Матвеевское
Яндекс
От 180 000 до 220 000 руб.
Москва. Станции метро: Мичуринский проспект, Аминьевская, Матвеевское
НПП МетаСофт Про