Обязанности: проведение администрирования Linux, сетевой диагностики, контейнеризации с Docker и Kubernetes; обеспечение надежности инфраструктуры через репликацию, балансировку нагрузки, TLS/PKI; виртуализация Proxmox; хранилища ZFS и Ceph, рабочие окружения для ML, JupyterLab, Conda, CUDA; внедрение CI/CD и GitOps: pipelines, Helm, ArgoCD; архитектурное планирование, оптимизация производительности (capacity planning, tuning, тесты) и инцидент-менеджмент (RCA, runbooks, постмортемы). Требования: глубокие знания ROS2 Core (rclcpp/rclpy): создание нод, топики, сервисы, экшены, параметры, executors и lifecycle-ноды; навыки TF2 (деревья трансформаций, публикация/подписка, калибровка frame’ов); навыки навигации Nav2: конфигурация costmaps, planners/controllers, recovery, локализация, настройка (tuning); компьютерное зрение: ROS2 image pipeline, OpenCV, восприятие окружающей среды, калибровка камер; Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии
Преподаватель по робототехнике
От 30 000 до 120 000 руб.
Москва
Школа программирования Program School
Преподаватель по робототехнике
От 30 000 до 120 000 руб.
Москва
Школа программирования Program School
Преподаватель по робототехнике
От 40 000 руб.
Москва
Детский образовательный комплекс Планета Подсолнух