Robotics Software Engineer (команда Манипуляция)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Манипуляция, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». Обязанности: Разработка алгоритмов манипуляции: Реализация и интеграция алгоритмов для планирования траекторий, захвата объектов (motion planning, grasp planning) и управления манипуляторами. Разработка ПО для компьютерного зрения: Создание, интеграция и оптимизация алгоритмов CV для задач детекции, сегментации, классификации объектов и оценки их позы (6D pose estimation). Интеграция и сопровождение ML-моделей: Интеграция готовых ML-моделей (в т.ч. из смежных задач RL) в общую программную архитектуру робота. Сопровождение и оптимизация их работы. Разработка в ROS 2: Создание нод, топиков, сервисов и экшенов для обеспечения связи между модулями управления, восприятия и исполнительными системами. Высокопроизводительные вычисления: Оптимизация критичных к производительности модулей (например, обработка облаков точек) с использованием C++. Работа с данными: Сбор, обработка и анализ данных с датчиков (камеры, лидары) для отладки и улучшения алгоритмов. Участие в полном цикле разработки: Сбор, обработка и анализ до развертывания, тестирования и поддержки кода на реальных роботах. Наш стек технологий: Основные языки: C++ (17/20), Python 3.x. Робототехнические фреймворки: ROS 2 (Humble/Iron), OpenCV, PCL (Point Cloud Library), MoveIt 2. ML/Инструменты: PyTorch (для интеграции/дообучения моделей), ONNX, TensorRT. Симуляция: Isaac Sim, Gazebo. Инструменты: Docker, Git, Linux, CI/CD (GitLab CI/Jenkins). Сенсоры: Камеры (RGB-D, стерео), лидары, тактильные сенсоры. Требования: Владение C++ и python не ниже уровня middle. Практический опыт разработки в ROS 2. Опыт работы с Computer Vision (OpenCV или другие фреймворки) для решения прикладных задач: детекция, сегментация, работа с облаками точек. Понимание основ робототехники: кинематика манипуляторов, системы координат (TF). Уверенная работа в ОС Linux и с системой контроля версий Git. Базовое понимание принципов машинного обучения (что такое модель, инференс, данные для обучения) и готовность работать с интегрированными ML-моделями. Умение писать чистый, поддерживаемый код и работать в команде. Способность самостоятельно выполнять поставленные задачи в рамках проекта. Будет огромным плюсом: Опыт разработки на C++ для высокопроизводительных модулей. Опыт работы с фреймворками для манипуляции (MoveIt 2). Опыт работы в симуляторах Isaac Sim или Gazebo. Знакомство с инструментами для оптимизации и развертывания ML-моделей (ONNX, TensorRT). Базовый опыт или курсы по Machine Learning/Deep Learning. Участие в проектах, связанных с автономными системами или манипуляциями. Личные проекты в области робототехники (например, участие в RoboCup, собственные ROS-проекты). Мы предлагаем: Работу в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.