Ведущий инженер-программист C++

Обязанности: Разработка и сопровождение драйверов на С++ для промышленных роботов (манипуляторы, AGV тележки). Участие в проектировании и реализации архитектуры middleware (среднего уровня управления). Написание модульных и интеграционных тестов, отладка и профилирование ПО. Настройка и поддержка процессов CI/CD для робототехнических проектов. Работа в среде Linux Real-Time (RT). Требования (обязательные): Опыт разработки на С++ (17/20 стандарт) от 3-х лет. Практический опыт разработки под ОС Linux Real-Time (Xenomai, RTAI, PREEMPT_RT). Глубокое понимание и опыт работы с промышленными полевыми шинами: EtherCAT, Modbus, DeviceNet. Опыт в настройке инфраструктуры тестирования (unit, integration) и пайплайнов CI/CD (GitLab CI/Jenkins и т.д.). Знание и применение паттернов проектирования в рамках промышленного ПО. Умение работать с Git, системами сборки (Cmake). Будет преимуществом (плюсы): Понимание принципов работы мобильных роботов: алгоритмы SLAM, локализации, планирования пути. Опыт работы с датчиками: 2D/3D лидары, камеры, IMU. Знакомство с фреймворками ROS 2 или LinuxCNC (рассматриваем как показатель опыта в смежных областях). Практический опыт интеграции ПО с AGV-тележками или промышленными манипуляторами. Знание Python для инструментальных задач. Мы предлагаем: Офис в шаговой доступности от метро Сходненская; Официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании); График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30; Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо); Корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника; Возможность проходить обучение за счёт компании; Расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока); Полное соблюдение ТК РФ. В своём сопроводительном письме, пожалуйста, укажите, есть ли у вас опыт разработки или поддержки ПО в сфере промышленной робототехники и автоматизации. Если да - будем рады узнать подробности.