Обязанности:
Основные задачи Разработка и поддержка встроенного ПО для STM32 (F4/F7/H7 серии) под задачи полётных контроллеров; Проектирование архитектуры системы управления БПЛА (flight stack, sensors, control loops, telemetry); Реализация низкоуровневых драйверов (UART, I²C, SPI, DMA, PWM, ADC, timers, CAN и др.); Интеграция с датчиками: IMU, барометры, GPS, магнетометры, компасы, оптические сенсоры; Разработка и настройка алгоритмов стабилизации, PID/PI контроллеров, навигации и failsafe-режимов; Поддержка и оптимизация систем связи и телеметрии (CRSF, MAVLink, MSP, SBUS, DSM, ExpressLRS, Tramp, SmartAudio); Разработка, отладка и тестирование прошивки на аппаратных прототипах; Подготовка документации и участие в лётных испытаниях. Требования Опыт разработки на C/C++ для микроконтроллеров STM32 (HAL, LL, CMSIS); Понимание архитектуры RTOS (ChibiOS, FreeRTOS, NuttX); Опыт работы с периферией (SPI, I²C, UART, DMA, GPIO, timers, interrupts); Навыки работы с осциллографом, логическим анализатором, программаторами; Понимание принципов систем стабилизации, навигации и управления по обратной связи; Умение читать и разрабатывать схемы, взаимодействовать с аппаратной командой; Владение Git, CMake, инструментами сборки и отладки (OpenOCD, GDB, STM32CubeIDE); Базовое знание протоколов связи в БПЛА: MAVLink, CRSF, UART-bridge, CAN DroneCAN. Будет преимуществом Опыт работы с PX4, ArduPilot, Betaflight, INAV — разработка или портирование; Знание математических основ фильтрации, стабилизации и оценки ориентации (Kalman, Complementary filter, DCM); Понимание архитектуры flight stacks (modules, schedulers, control tasks, uORB, MAVLink routing); Опыт написания собственных bootloader’ов, конфигураторов или CLI-интерфейсов; Навыки работы с SITL / HITL / Gazebo / QGroundControl; Опыт оптимизации кода под ограничения по памяти и времени выполнения. Мы готовы предложить: Работу в компании, обладающей собственным механическим, композитным, электронным производством, полным циклом разработки сложных изделий авиационной техники; Оформление в штат компании с первого дня работы; График работы 5/2, гибкое время начала и окончания рабочего дня. Ежедневное очное присутствие (удаленный формат не предусматривается); Охраняемую авто- и велопарковку; Конкурентную зарплату, соответствующую навыкам и опыту. Размер обсуждается по результатам собеседования; Возможность реализовать свой потенциал, расти профессионально, повышать свою квалификацию; Отсутствие бюрократии и рутины; Молодая, талантливая команда, влюбленная в авиационную технику.Похожие вакансии
Инженер - программист (микроконтроллеры)
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Московский институт электромеханики и автоматики
Инженер-программист микроконтроллеров STM32
От 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Поккельс
Ведущий инженер-программист (микроконтроллеры)
От 250 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Аэроприбор-Восход
Инженер-разработчик/Программист микроконтроллеров STM32
От 170 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
НПЦ Трезор
Инженер-программист микроконтроллеров (Embedded developer / STM32)
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
Н2 Инвест
Инженер (микроконтроллеры, ПЛИС)
Договорная
Москва. Станции метро: Планерная, Сходненская, Тушинская, Речной вокзал
НПО Алмаз