Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай. Обязанности Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow. Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости Разработка логики и алгоритмов планирования движения Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review Требования Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования Уверенное знание алгоритмов и структур данных Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами Технический английский Будет преимуществом Опыт разработки под Linux Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике Опыт разработки высокопроизводительного кода Знания Git, CMake, Makefile, Docker Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации Знания алгоритмов на графах Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии Опыт работы с сетевыми протоколами Условия Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ Бесплатный проезд в столичном метро Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена Детский оздоровительный лагерь и детский клуб Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
Похожие вакансии