Программист микроконтроллеров

ООО «Центр инженерной физики МГУ» разрабатывает системы для диагностики электроники, контроллеры электроприводов для ЧПУ станков и другие электронные устройства для промышленных и научных применений. Мы ведём как собственные проекты, так и разрабатываем устройства на заказ. Среди прочего есть несколько крупных проектов, связанных с автоматизацией научного оборудования.В данный момент мы ищем человека на позицию программиста микроконтроллеров. Обязанности: Разработка прошивок на языке С для микроконтроллеров, входящих в состав промышленных контроллеров (в частности контроллеров сервоприводов) и диагностического оборудования. Разработка прошивок как для зарубежных микроконтроллеров с архитектурой ARM (в первую очередь TI Tiva), так и для отечественных микроконтроллеров с архитектурой RISC V (НИИЭТ). Отладка устройств (не только прошивок, но и устройств в целом) совместно с разработчиками электроники. Написание тестовых программ для ПК. Написание документации. Требования: Хорошее знание языка С. Опыт программирования микроконтроллеров с архитектурой ARM. Умение работать с документацией на микроконтроллеры и настраивать периферийные блоки без использования генераторов кода типа CubeMX (такие генераторы есть далеко не у всех производителей). Опыт программирования микроконтроллеров с использованием низкоуровневых библиотек (в случае STM32 это CMSIS и LL). Умение тестировать программный код и находить в нём недостатки. Умение работать с измерительным и лабораторным оборудованием (осциллографы, мультиметры, логические анализаторы, генераторы сигналов). Знание математики, физики и электроники на уровне первых двух курсов технического вуза. Грамотная письменная и устная речь, готовность объяснять и документировать свои действия. Будет плюсом: Опыт работы с микроконтроллерами на базе архитектуры RISC-V. Опыт работы с современными микроконтроллерами НИИЭТ. Опыт написание прошивок для управления шаговыми и BLDC электромоторами. Знание языка Python. Опыт системного программирования для ПК. Опыт работы с EtherCAT. Условия: Работа очная. 8 часовой рабочий день, фиксированный график. Расписание можно адаптировать (например, сделать неравномерное распределение рабочего времени по дням недели): начало рабочего дня 8-10 часов, конец 16-21 час. Трудоустройство на неполную ставку обсуждается в случае работы не менее трёх полных рабочих дней в неделю. Заработная плата 160 000 - 230 000 рублей / мес. на руки по результатам собеседования, карьерный рост по результатам работы. Оплата по фактическому рабочему времени. Оплачиваемый отпуск + государственные праздники, оплата больничных. Испытательный срок 1-3 месяца. Офис на проспекте Вернадского (недалеко от м. Университет / м. Проспект Вернадского). В офисе всегда есть чай, кофе и сладости. Бесплатные обеды. Частичная компенсация ДМС.