Обязанности:
Автономные технологии — компания, которая разрабатывает инновационные решения, направленные на улучшение и совершенствование робототехники и технологий машинного обучения с применением передовых технологий искусственного интеллекта (ИИ) и уникальных инженерных решений. Чем предстоит заниматься: Разработкой и внедрением SOTA алгоритмов RL для высокоскоростного маневрирования и прохождения гоночных трасс; Решением проблемы Sim-to-Real Gap: внедрение Domain Randomization, работа с динамикой модели; Дизайн функции вознаграждения (Reward Engineering) для сложных маневров; Взаимодействием с инженерами по Computer Vision для интеграции RL-агента с системами компьютерного зрения; Оптимизацией инференса нейросетей для работы на встраиваемых системах. Будет плюсом: Опыт работы с C++ (уровень интеграции моделей); Понимание классической теории управления и умение комбинировать её с нейросетями; Опыт работы с реальным робототехническим железом; Понимание аэродинамики мульти роторных систем. Мы ожидаем: Опыт коммерческой или научной работы в области RL / Robotics от 2-х лет; Знание основ RL (MDP, уравнение Беллмана, Value-function и т.д.) и понимание алгоритмов PPO, SAC, TD3, опыт их модификации под конкретные задачи; Опыт работы с физическими симуляторами (Isaac Gym/Sim, PyBullet, AirSim, RealFlight); Навыки программирования на Python (продвинутый уровень). Мы предлагаем: Работу в аккредитованной IT-компании и Трудоустройство в соответствии с ТК РФ; Систему наставничества и комфортную адаптацию в компании; Возможности для профессионального и карьерного ростаПохожие вакансии
Разработчик инфраструктуры RL-обучения LLM
Договорная
Москва. Станции метро: Народное Ополчение
Яндекс
Разработчик проекта ИИ (БПЛА, LLM, CV, RL)
Договорная
Москва. Станции метро: Народное Ополчение
Федеральный Центр Оценки Безопасности и Качества Продукции Агропромышленного Комплекса