Компания ООО "ЮВС Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников". В связи с расширением и запуском серийного производства требуется Старший программист. Обязанности: Разработка, доработка и интеграция модулей пользовательского интерфейса в QGroundControl; Обеспечение стабильной и корректной связи с БВС по протоколу MAVLink; Адаптация функционала для специфических задач компании (например, упрощенное планирование миссий, управление полезной нагрузкой, работа с видеопотоком); Реализация и отладка функций, направленных на повышение удобства использования для конечного оператора; Написание и поддержка кода для взаимодействия с аппаратными компонентами БВС и бортовыми компьютерами; Участие в испытаниях разработанного ПО, анализ логов работы приложения. Требования: Опыт работы с ОС Linux (в т.ч. Astra Linux) в версиях для процессоров архитектуры ARM Опыт работы с проприетарными SDK (например, DJI SDK) и их интеграцией с открытыми платформами; Опыт работы с симуляторами, такими как Gazebo, для отладки алгоритмов; Понимание аппаратных интерфейсов связи: UART, I2C и сетевых протоколов UDP/TCP; Технический английский язык на уровне чтения документации; Опыт сопровождения изделий в серийном производстве, как преимущество; Участие в проектах создания БВС или робототехнических систем, как преимущество; Языки программирования: C++ (основной для работы с QGroundControl) и Python (для вспомогательных скриптов и алгоритмов); Фреймворки и платформы: Глубокое понимание архитектуры и опыт работы с исходным кодом QGroundControl. Знание протокола MAVLink является обязательным; Аппаратная часть: Понимание принципов работы БПЛА, их автопилотов (PX4, ArduPilot) и бортовых компьютеров, как преимущество ; Инструменты: Опыт работы с системами контроля версий (Git), кросс-платформенной разработкой (Windows, Linux, Android); Готовность к участию в полевых испытаниях для тестирования и отладки разработанного ПО. Условия: Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45 Редкие командировки ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Похожие вакансии