Обязанности:
Авихимса — полностью российская IT-компания. Мы разрабатываем и внедряем ПО для автономного управления роботизированной техникой. Команда состоит из специалистов в разных областях: робототехники, автономного движения, технологий компьютерного зрения, дополненной и виртуальной реальности, работы с данными. Мы разрабатываем «ВДОЛЬ» — автономную систему управления мобильными роботами. Наши платформы ориентируются без GPS, используя лидары, камеры и алгоритмы локализации в реальных условиях. Мы переходим от этапа R&D к масштабированию, поэтому нам важно, чтобы система работала не «по ощущениям», а по чётким метрикам. Сейчас ищем инженера, который возьмет на себя регулярные полевые тесты (нужно будет часто ездить по различным локациям), сбор данных и первичную аналитику. Вы станете связующим звеном между «железом» и разработчиками, помогая быстрее находить причины багов и проверять гипотезы. Чем предстоит заниматься: 1. Оперативная проверка изменений функционала: Тесты конкретных изменений по запросу разработчиков. 2. Регулярное тестирование и сбор метрик: Запуск робота на утвержденных маршрутах для сбора статистики. Мониторинг устойчивости системы при длительной эксплуатации: выявление деградаций в локализации, управлении и задержках, а также обнаружение редких и накопительных аномалий, проявляющихся со временем. 3. Анализ данных и отчетность: Запись и хранение датасетов (rosbags). Первичный разбор логов и графиков (Foxglove/Rviz). Нужно уметь видеть корреляции, например, «прыгнула локализация — робот дернулся — в логах управления выросли рывки». Формирование отчетов «Что тестировали — Результат — Графики/Баги». Кто наш кандидат: Linux (Ubuntu): уверенно работаете в терминале. Технический склад ума: вы готовы лезть в логи и искать фактуру, фраза «оно упало» без контекста для вас неприемлема. Внимательность: готовы пройти маршрут 10 раз, чтобы «поймать» редкую проблему. Грамотность: умеете четко описать баг (шаги воспроизведения, контекст, ссылки на логи). Базовое понимание ROS: (запуск нод, запись бэгов, визуализация). Если опыта мало, но есть база — научим по нашим туториалам. Будет плюсом: Навыки скриптинга (Python / Bash) для автоматизации своей же рутины. Опыт работы с «железом»: лидары, сенсоры, CAN-шина. Опыт работы с симуляторами (Gazebo/Webots). Что мы предлагаем: Тихий и просторный офис в центре Москвы в двух минутах пешком от м. Парк Культуры; Мощную технику для работы в офисе и дома. ДМС с первого дня от Альфа Страхования. Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников. Внутреннее обучение и наставничество со стороны опытных коллег. Курсы и конференции по специальности. Возможность развития в разных областях IT.Похожие вакансии