Обязанности:
Задачи по открытой вакансии: Разработка и поддержка модулей прошивки ArduPilot на C++ Реализация алгоритмов управления полетом, навигации и стабилизации Интеграция протокола MAVLink для взаимодействия с наземными станциями и БПЛА Работа с датчиками: IMU, GPS, барометр, магнитометр, сонар Разработка модулей планирования миссий и обработки телеметрии Реализация поддержки различных типов соединений (UART, CAN, I2C, SPI) Оптимизация производительности и ресурсов для встраиваемых систем Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе (SITL) Наши ожидания от потенциального сотрудника: Опыт коммерческой разработки встраиваемых систем на C++ от 2 лет Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности Понимание архитектуры встраиваемых систем и работы с микроконтроллерами Опыт работы с Linux, CMake, Git Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту Будет плюсом: Опыт разработки на ArduPilot или PX4 Глубокое знание протокола MAVLink и опыта работы с автопилотами Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации Опыт работы с датчиками и периферией микроконтроллеров Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом Опыт работы с симуляторами (SITL, Gazebo) Что мы предлагаем:Гибкий график работы;Чай, кофе и комфортные условия в офисе;Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт;Молодой, амбициозный коллектив единомышленников;Перспективы карьерного роста и профессионального развития;Обучение и наставничество от опытных коллег;Полноценное трудоустройство (возможно совместительство). Офисы у метро:УниверситетРаменкиЦСКА.Похожие вакансии
Ведущий разработчик встраиваемых систем
Договорная
Москва. Станции метро: Университет, Проспект Вернадского, Ломоносовский проспект, Раменки
ЦУГАМ
Ведущий разработчик встраиваемых систем
Договорная
Москва. Станции метро: Университет, Проспект Вернадского, Ломоносовский проспект, Раменки
ЦУГАМ
Инженер-разработчик встраиваемых систем (Embedded)
От 277 500 руб.
Москва. Станции метро: Университет, Проспект Вернадского, Ломоносовский проспект, Раменки
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Инженер-разработчик встраиваемых систем (Embedded)
От 127 500 руб.
Москва. Станции метро: Университет, Проспект Вернадского, Ломоносовский проспект, Раменки
Алабуга, ОЭЗ ППТ
Инженер-программист встраиваемых систем / Разработчик С++
От 140 000 до 200 000 руб.
Москва. Станции метро: Университет, Проспект Вернадского, Ломоносовский проспект, Раменки
ТопРендж
Инженер-разработчик встраиваемых и SDR-систем
Договорная
Москва. Станции метро: Университет, Проспект Вернадского, Ломоносовский проспект, Раменки
ЭДС