Embedded-инженер

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Embedded-инженера в команду Прототипирование, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». Обязанности: Схемотехника и проектирование печатных плат: Полный цикл разработки в Altium Designer: от создания принципиальных схем до разводки многослойных печатных плат (силовые цепи, DC-DC преобразователи, цифровые интерфейсы: CAN, Ethernet, SPI, I2C, UART). Разработка firmware: Программирование на С/С++ под микроконтроллеры семейства STM32 (или аналогичные ARM Cortex-M/M+). Реализация драйверов периферии, обработчиков прерываний, протоколов обмена данными. Разработка критических систем: Создание системы управления питанием, мониторинга батареи, драйвера аварийного останова (kill-switch), модуля синхронизации сенсоров по GPS PPS. Разработка под ROS 2: Создание низкоуровневых драйверов и hardware interfaces для интеграции с ROS 2 (например, драйверы мотор-колес, энкодеров, пользовательских сенсоров). Отладка и тестирование: Аппаратная отладка с использованием осциллографов, логических анализаторов, паяльного оборудования. Написание модульных и интеграционных тестов. Работа с сенсорами: Участие в интеграции и низкоуровневой настройке камер, LiDAR, IMU. Требования: Высшее образование в области электроники, радиоэлектроники, кибернетики. Опыт от 3 лет в embedded-разработке, включая полный цикл создания устройства. Опыт работы с Altium Designer (или KiCad, Cadence) — обязателен. Опыт программирования на С/С++ для микроконтроллеров. STM32 с использованием HAL/LL или чистого регистрового программирования. Понимание основ сетевых технологий (Ethernet, CAN), цифровых интерфейсов. Большим плюсом будет: Опыт разработки ROS/ROS2 узлов, драйверов или опыт работы в робототехнических проектах. Умение читать техническую документацию (datasheets, reference manuals) на английском языке. Условия: Работу в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб..