Обязанности:
Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла. Приглашаем на работу Разработчика систем планирования движения. У нас в работе 2 проекта. Первый проект - это outdoor робот-доставщик на колесно-шагающей платформе. Для того чтобы он успешно доставил продукты, мы должны: Уметь строить маршрут по карте, для перемещения робота от одной локации к другой; Осуществлять слаженное управление 16 сервоприводами; Поддерживать два вида движения: колёсный и шагающий; Добиваться устойчивости и безопасности движения; Учитывать конфигурацию поверхности, по которой перемещается робот, преодолевать сложные препятствия в виде лестниц, бордюров и прочего; Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений. Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь: Перемещаться по полу на четырёх омни-колёсах; Осуществлять управление рукой для захвата и перекладывания объектов различных типов и размеров; Выполнять безопасные и точные движения внутри стеклянных витрин; Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений. Требования: Опыт в разработке алгоритмов планирования движения и/или управления; Знание Python и/или С++ на уровне middle и выше; Знание Linux, git; Будет плюсом: знание ROS, ТАУ (теории автоматического управления) и опыт в RL. Условия: График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00, гибрид/удаленка; ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы); Оформление по ТК РФ, белая заработная плата; Интересные проекты и задачи. Отправляйте Ваше резюме и присоединяйтесь к нашей команде профессионалов!Похожие вакансии
Руководитель группы планирования/Supply Planning Supervisor
Договорная
Москва. Станции метро: Сколково, Говорово, Озёрная
Perfetti Van Melle
SLAM Developer (Разработчик систем локализации и картирования)
Договорная
Москва. Станции метро: Сколково, Говорово, Озёрная
МИЛТИ
Старший аналитик систем планирования
Договорная
Москва. Станции метро: Сколково, Говорово, Озёрная
PepsiCo
React Native developer / разработчик
Договорная
Москва. Станции метро: Сколково, Говорово, Озёрная
Моторинвест
Senior Flutter Developer / Разработчик
Договорная
Москва. Станции метро: Сколково, Говорово, Озёрная
Playneta