Обязанности:
Вычислитель — это сердце автопилота робота-доставщика. На нём работают наши основные алгоритмы и сходятся все потоки данных. Мы стремимся внедрять в него самые передовые и надёжные решения. Для программной поддержки этих решений и их интеграции в автопилот нам в команду разработки системного программного обеспечения нужен разработчик, который поможет развивать и улучшать нашу платформу. Какие задачи вас ждут Запуск новых вычислительных платформВам предстоит проводить bring-up новых вычислительных платформ, собирать образ операционной системы, обеспечивать на первом этапе загрузку системы, а на втором — безопасную загрузку с шифрованием и защитой программных компонентов от копирования и несанкционированного доступа. Поддержка нового оборудованияНаш робот несёт на борту широкий спектр оборудования и сенсоров, подключённых по различным интерфейсам и интегрирующихся в систему на различных уровнях. Вам предстоит заниматься интеграцией и конфигурацией такого оборудования, как модемы, Wi-Fi-модули, камеры, SSD, GNSS, сетевые устройства. В зависимости от устройства и его подключения вам предстоит реализовывать поддержку как в модулях ядра и device-tree Linux, так и в user-space, писать скрипты и сервисы, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования. Разработка с нуля и доработка Linux-драйверов для различных устройств и интерфейсовНаш вычислитель работает на Linux, нам важно обеспечить connectivity системы. Вам предстоит проводить оценку совместимости оборудования с нашей системой, дорабатывать или писать с нуля драйверы, интегрировать существующие, добиваться стабильной и надёжной работы оборудования. Мы ждем, что вы Владеете С или C++ и писали на Python, Bash Разбираетесь в архитектуре Linux Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O) Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами Разрабатывали на уровне U-Boot и ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы Работали с DeviceTree Будет плюсом, если вы Проводили bring-up новых устройств Работали со встраиваемыми системами на базе ARM или с другими embedded-платформами Реализовывали безопасную загрузку системы (Secure Boot) Работали с интерфейсами USB, UART, CAN, Ethernet Работали с телекомом или устройствами связи Знаете принципы TDD, CI/CD, DevOpsПохожие вакансии