Robotics Software Engineer (команда Восприятие)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Восприятие, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». Обязанности: Проектирование и реализация полного пайплайна: от стратегии сбора и разметки данных (Label Studio/CVAT) до деплоя оптимизированных моделей. Работа с SOTA-архитектурами (YOLOv8/v11, RT-DETR, SAM) для распознавания дорожной разметки, знаков, светофоров и прогнозирования поведения пешеходов. Разработка и внедрение алгоритмов трекинга и предсказания траекторий динамических объектов. Адаптация зрения к сложным погодным и световым условиям (снег, дождь, сумерки, встречная засветка). Разработка высокопроизводительных нод восприятия и их интеграция в общую архитектуру управления роботом. Квантование и оптимизация моделей (ONNX, TensorRT) для обеспечения минимального Latency на Edge-устройствах (NVIDIA Jetson и аналоги). Требования: Глубокое понимание архитектур нейронных сетей и практический опыт работы с PyTorch. Опыт разработки для ROS 2, понимание механизмов обмена данными (Pub/Sub) и работы с сенсорами в реальном времени. Навыки работы с пайплайнами данных, аугментацией и генерацией синтетических данных. Уверенное владение геометрией компьютерного зрения, матричными преобразованиями и калибровкой камер. Уверенный Python, понимание Docker/Compose и принципов написания чистого, поддерживаемого кода. Будет преимуществом: Опыт написания высокопроизводительного кода на C++ для ROS-нод. Практический опыт в задачах Visual SLAM или Visual Odometry. Понимание специфики Sensor Fusion (Kalman Filters, EKF). Условия: Работу в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.