Robotics Software Engineer (команда Навигация)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация, который будет участвовать в роботизации и автоматизации процессов во «ВкусВилл». Обязанности: Разработка и реализация модулей глобальногои локального планирования траектории (global route planning, local trajectory planning) с учетом динамических препятствий, дорожных правил и поведенческого контекста. Создание и развитие логики поведения (Behavior Engine) для принятия решений в реальном времени: взаимодействие с пешеходами, проезд перекрестков, обработка нештатных ситуаций. Разработка, адаптация и настройка алгоритмов управления (Control) для точного следования целевой траектории с учетом кинематики, динамики платформы и внешних возмущений. Интеграция и глубокая адаптация компонентов планирования и управления из открытых фреймворков (в частности, Autoware) под специфику нашей платформы. Всестороннее тестирование и валидация алгоритмов: от модульных тестов и симуляции (Mujoco) до профилирования производительности и натурных испытаний. Обязательные требования: Высшее техническое образование (робототехника, прикладная математика, компьютерные науки, мехатроника, системы управления). Опыт коммерческой разработки в области робототехники, автономных систем или беспилотного транспорта от 2-х лет. Профессиональное владение C++ 14/17 (STL, многопоточность) и Python (для алгоритмического прототипирования и инструментов). Глубокий практический опыт работы с ROS2. Фундаментальные знания и практический опыт в следующих областях: Планирование движения: Понимание и опыт реализации/адаптации алгоритмов (A, RRT, RRT, Hybrid A, MPC, optimization-based planners). Теория управления: Применение классических (PID, ПИД-регуляторы) и современных методов управления для следования траектории. Математический аппарат: Линейная алгебра, теория вероятностей, методы оптимизации. Опыт работы в симуляционных средах (Gazebo, Isaac Sim, CARLA) для проверки и отладки алгоритмов. Умение работать с большими codebase, читать и адаптировать open-source код. Будет значительным преимуществом: Опыт работы со стеком Autoware (модули planning и control). Знания в области системной интеграции. и DDS (Iceoryx DDS, Cyclone DDS) в контексте ROS 2. Понимание основ динамики мобильных роботов Опыт профилирования кода. Знакомство с аппаратными аспектами (одноплатные компьютеры, сенсоры, шины данных). Условия: Работу в аккредитованной IT-компании. Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам. Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации. Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций. Экологичная культура и адекватные руководители. Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников. Бонус 15% с покупок во ВкусВилл. Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка. Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.