Обязанности:
Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошие сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда разработки калибровок.Какие задачи вас ждут: Создание механизмов докалибровки сенсоров во время ездыВ том числе: адаптация существующих «тяжёлых» офлайн-алгоримтов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля. Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Быстрое определение состояния раскалиброванности. Повышение точности, надёжности и быстродействия алгоритмов калибровки А именно: кратное повышение точности алгоритмов. Диагностика и системное исправление неудачных результатов калибровок. Профайлинг и рефакторинг алгоритмов для повышения их быстродействия. Использование видеокарты для ускорения вычислений. Автоматизация процедур калибровкиСюда входят: исключение человеческого фактора из приёмки калибровок. Упрощение процедур калибровки ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения и проверки. Мы ждем, что вы: Управляли командой Отлично владеете C++ Умеете повышать быстродействие кода и оптимизировать потребление ресурсов Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир SOTA-решений в области калибровок Знаете классические алгоритмы и структуры данных.Похожие вакансии
Младший картограф в автономный транспорт
От 54 000 до 85 000 руб.
Москва. Станции метро: Полянка, Третьяковская, Октябрьская
Яндекс Команда для бизнеса
Инструктор на автономный транспорт с категорией В
От 97 800 руб.
Москва. Станции метро: Полянка, Третьяковская, Октябрьская
Яндекс Команда для бизнеса
Инженер по функциональной безопасности в Автономный транспорт
Договорная
Москва. Станции метро: Полянка, Третьяковская, Октябрьская
Яндекс
Комплаенс-менеджер по информационной безопасности (в автономный транспорт)
Договорная
Москва. Станции метро: Полянка, Третьяковская, Октябрьская
Яндекс
Инструктор на автономный транспорт с категорией СЕ
От 165 000 руб.
Москва. Станции метро: Полянка, Третьяковская, Октябрьская
Яндекс Команда для бизнеса
Руководитель команды BDM/Руководитель команды продаж ИБ
Договорная
Москва. Станции метро: Полянка, Третьяковская, Октябрьская
КРОК