Инженер-программист встраиваемых систем

Более недели назад

З/П не указана

Город: Москва. Станции метро: Марьина роща, Алексеевская

Эвокарго

Город: Москва. Станции метро: Марьина роща, Алексеевская

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 3 лет

Эвокарго

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 3 лет

Обязанности:

Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях. У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.Что делает команда и кого мы ищем: Мы Отдел Системной интеграции - наша команда находится на стыке hardware (оборудование, сенсорика) и software (ПО автопилотирования) беспилотного автомобиля. Мы разрабатываем драйверы устройств для фреймворка ROS, которые позволяют получать данные и управлять сенсорами и иными электронными узлами беспилотного автомобиля. Мы также разрабатываем собственные электронные устройства, интегрируемые в систему управления и обеспечиваем сопровождение серийного производства в части проверки и настройки наших устройств.Мы ищем разработчика, который будет заниматься разработкой ROS-драйверов устройств и вспомогательного ПО на языках C++ и Python. Над чем предстоит работать: Разработка драйверов для различных устройств (IMU, GNSS-приёмники, сонары, лидары, камеры, радары); Контроль целостности и корректности получаемых с сенсоров данных; Первичная фильтрация получаемых данных и отправка в соответствующие топики; Разработка ПО для проверки и настройки устройств; Разработка ПО для диагностики работы устройств. Наш технологический стек: С++17; Python 3.10; ROS; Целевая ОС - Ubuntu; Docker; GitLab; Jira, Confluence - для задач и знаний. От будущего коллеги мы ждём: Опыт разработки с использованием языков C++ и Python - от 3 лет; C++: 14/17, STL/Boost; Python3: python-can, pyserial, requests, numpy, matplotlib; Уверенное знание командной строки Linux и понимание особенностей разработки под Linux, работы ядра, системных вызовов; Понимание принципов ООП и структурного программирования; Базовые знания интерфейсов RS 232/422/485, CAN, а также протоколов TCP/IP, UDP, CANopen, J1939; Версионирование исходного кода в git.Почему вам у нас понравится: Формат работы - офис/гибрид. Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская. Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта; Оформление по ТК РФ; Аккредитованная ИТ-компания ДМС со стоматологией; Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.

Показать контакты

Контакт:

Имя не указано

При звонке сообщите, что Вы нашли вакансию на Rabix.ru

Откликнуться

Разместить Резюме

Распечатать Пожаловаться ID: 147117272