Руководитель группы (математическое моделирование систем управления)

Обязанности: Разработка, согласование, ведение проектной и эксплуатационной документации; Руководство мини группой математического моделирования систем управления; Участие в разработке и моделировании систем управления в MATLAB/Simulink; Постановка задач и проверка результатов работы других исполнителей, консультация других исполнителей; Организация хранения моделей и учета их изменений в Git; Взаимодействие с представителями других департаментов по вопросам интеграции моделей в общую модель изделия. Требования: Опыт работы с имитационными математическими моделями в области мехатроники/управления полётом (знание базового математического аппарата – интегрирование уравнений движения, преобразование координат, кватернионы и т.д.). Понимание как решать прямую и обратную задачу по скорости и положению для произвольного манипулятора; Опыт разработки имитационных математических моделей систем автоматического управления в MATLAB/Simulink (как минимум два проекта, где по результатам моделирования была собрана реальная работоспособная система); Понимание принципов работы и синтеза систем автоматического управления (ПИД регуляторы, цифровые фильтры и т.д.); Знание и понимание основных принципов ТАУ, ТОЭ, Теории электрических машин; Понимание методов настройки САУ, включая калибровку датчиков и исполнительных механизмов; Опыт верификации математических моделей по результатам натурных испытаний реальных систем; Базовые навыки программирования, умение читать/писать код на C/C++ хотя бы на минимальном уровне; Опыт моделирования в MATLAB/Simulink мехатронных систем (робототехника, гироподвесы, ЧПУ станки и т.п.) или систем управления движением летательных аппаратов; Высшее техническое образование в области разработки систем автоматического управления или математического моделирования. Условия: Работа в аккредитованной ИТ-компании; Возможность выбора формата работы (офис/гибрид); Комфортный современный офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года"; Оформление в соответствии с ТК РФ; Конкурентный уровень заработной платы; ДМС со стоматологией с первых дней работы, льготные условия страхования близких, оплата больничного до 100% (в соответствии с политикой компании); Возможность обучения и участия в профессиональных конференциях за счёт компании.