Обязанности:
Мы — Центр Исследования и Разработки Беспилотного Транспорта (ЦРБТ), команда из 70+ экспертов, стоим за первыми в России полностью беспилотными транспортными решениями. Наши разработки уже воплощены в жизни: автопилот тестируется на маршруте №10. Сегодня мы идем дальше и запускаем новый проект — Безэкипажное судно наблюдения, которое изменит подход к мониторингу и безопасности на воде. Мы приглашаем специалистов, готовых вместе с нами создавать технологии завтрашнего дня, внедрять идеи и развивать будущее беспилотного транспорта в России. У вас будет возможность работать в динамичной команде, решать реальные задачи и видеть результаты своего труда. Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz Webots, QGIS, Clickhouse, Grafana, Airflow, ArduPilot, QGControl, Misson Planner. ТРЕБОВАНИЯ: Знание C++, ROS2 Опыт разработки под автопилот ArduPilot, модификация исходного кода ArduPilot Опыт работы с протоколом MAVLINK Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl Опыт работы с цифровыми интерфейсами USB, UART, CAN Знание Linux, Git Опыт работы с микроконтроллерами Jetson, STM32 Знание английского языка на уровне чтения документации БУДЕТ ПЛЮСОМ: Знание ТАУ, САУ, FFT, ЦОС, системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ, вычислительная математика, линейная алгебра, математическое программирование Навыки тестирования и отладки программного обеспечения Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию Способность работать в условиях многозадачности Высокая степень внимательности к деталям Владение грамотной устной и письменной речью УСЛОВИЯ: Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ Бесплатный проезд в столичном метро Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена Детский оздоровительный лагерь и детский клуб Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидатаПохожие вакансии