Обязанности:
Автомакон — инновационная компания, одно из направлений которой, специализируется на роботизации складских помещений. С помощью AGV-роботов оптимизирует логистические процессы и повышает эффективность складских операций с помощью современных технологий автоматизации. Разрабатываем оборудование для безопасной транспортировки грузов: беспилотные транспортные средства, вилочные погрузчики, роботы-манипуляторы, штабелеры-погрузчики. Мы ищем технического специалиста по администрированию и контролю корректной работы роботов. Человека, который: погружен в ROS умеет работать в Linux может продиагностировать и понять где техническая проблема может откалибровать робота разберется в файлах настройки и обнаружит проблемный датчик. Опыт работы для нас не обязателен. Мы готовы работать с начинающими специалистами, которые готовы создавать новые решения и способны решать сложные задачи. Наши ожидания: Знание Python\C++; Работа с Linux, Git, bash, docker; Взаимодействие с фреймворком ROS/ROS2; Хороший математический аппарат, знание линейной алгебры; Взаимодействие с брокерами сообщений; Хорошее понимание из каких компонентов состоит архитектура беспилотного устройства; Выезд на территорию склада для взаимодействия с роботами, командировки Будет плюсом: Разработка собственных пакетов под ROS/ROS2 и доработки существующих пакетов Взаимодействие с различными алгоритмами SLAM Знания систем управления складом (WMS) работа с драйверами, поиск неисправностей Английский язык на уровне B1+ и выше. Важно: работа предполагает выезд на территорию заказчика. Компенсация расходов на транспорт предусмотрена.Похожие вакансии
Инженер-программист микроконтроллеров (Embedded Software Engineer)
От 210 000 до 250 000 руб.
Москва
ПИКАСО 3Д