Обязанности:
ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 22 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны. Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптикоэлектронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту. В один из проектов мы ждем Программиста-алгоритмиста. Список необходимых навыков: 1. Языки программирования: Матлаб, С/С++. 2. Теория управления: классическая. PID-контроллеры. - Знание и владение различными методиками расчета PID-регуляторов. 3. Математика: линейная алгебра, матанализ, оптимизационные задачи. - Системы координат, их преобразования. - Умение составлять и численно решать дифференциальные уравнения (до 2-го порядка включительно). - Навыки работы с оптимизационными алгоритмами. 4. Механика: кинематика и динамика материальной точки и твердого тела, базовые представления об аэродинамике. - Умение составлять уравнения поступательного и вращательного движения тела в различных системах координат. 5. Алгоритмы управления БЛА. - Траекторное управление и управление ориентацией. 6. Алгоритмы навигации БЛА. - Навыки работы с линейными/нелинейными фильтрами Калмана. - Навыки работы с комплементарными фильтрами. - Опыт работы с MEMS-датчиками из сегмента масс-маркета. 7. Опыт работы не менее 5-ти лет. Задача: - Анализ, доработка и реализация алгоритмов фильтрации данных на основе фильтров Калмана. - Анализ и доработка существующей САУ. Идеальный кандидат дополнительно может: Возможность показать репозиторий кода (гитхаб и т.д.), либо предоставить его другим способом. Если есть возможность запускать пример кода и показать работу - еще лучше. Если кратко - возможность продемонстрировать свою кодовую базу. 2. Предоставить демонстрационный (свой, как ему удобно) пример по фильтрации данных и обработке сигналов от датчиков (реальных, или моделируемых). 3. Предоставить работающий пример алгоритма управления каким-либо твердым телом (не обязательно летающим). 4. Предоставить список аппаратных и программных компонентов, на которых проводилась реализация алгоритмов из пунктов 2 и 4. Условия: Конкурентная белая заработная плата; Официальное трудоустройство по ТК РФ; Дружный коллектив, состоящий из профессионалов предоставляет возможности для развития и роста, а разноплановые проекты компании дают возможность изучать и внедрять самые современные технологии; Комфортные условия труда, творческая атмосфера и доверительные отношения между сотрудниками; Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;Похожие вакансии
От 300 000 руб.
Москва. Станции метро: Павелецкая
HR PartneR (ИП Грищенко Анастасия Сергеевна)
Ведущий программист С/С++/Инженер-программист (С++)
Договорная
Москва. Станции метро: Павелецкая
НАТЕКС