Обязанности:
Уважаемые соискатели, давайте знакомиться! Я HRD Компании "ГУМИЧ", которая занимается разработкой роботизированных технологических комплексов и информационных продуктов на базе нейросетей. Мы объединили в себе IT-технологии и реальное "живое" производство роботов. Наша вакансия может быть вам интересна, если вы любите и желаете работать с "железом", готовы учить роботов выполнять заданные вами алгоритмы, мечтаете реализовать свои самые смелые идеи и внести свой вклад в развитие прогрессивных машин.Стоит учесть, что производство невозможно на удаленке, поэтому мы работаем в офисе! К тому же, в настоящий момент мы приглашаем на работу кандидатов, которым в будущем предстоит стать руководителями в своем направлении. Поэтому офис в данном случае очень важный формат. Откликайтесь к нам, если все, что описано ниже вам знакомо и понятно. Наши разработки охватывают различные аспекты робототехники, включая: Компьютерное зрение Локализацию и картографирование Навигационные задачи Систему управления приводом Что нужно будет делать: Разрабатывать ПО для автономного управления мобильной платформой на колесном шасси Разрабатывать систему картографирования, локализации и планирования маршрута в недетерминированной indoor/outdoor среде Разработка программных модулей и библиотек для архитектур x86_64, ARM Отладка ПО на тестовом стенде и в составе изделия Что ожидаем от кандидата: Отличные навыки разработки программного обеспечения на C++ Опыт работы с ROS/ROS2 Понимание работы алгоритмов планирования пути(A*, Dijkstra, TEB) и SLAM Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области математики, физики, инженерии, компьютерных наук. Опыт работы с различными сенсорами (IMU, лидар, энкодер, сонар) Уверенное владение Linux Умение работать с git Технический английский Приветствуется: Знание C и Python Умение работать с библиотеками Eigen, g2o, TF/TF2, PCL, GStreamer Умение работать с библиотеками torch, sys, os, opencv, numpy, Hugging face Опыт разработки ПО на базе STM32, Nvidia Jetson Знание многопоточного программирования Опыт работы с Docker, CMake, Ament Cmake Опыт работы с симуляторами робототехнических систем(Gazebo, webots, v-rep) Опыт работы с современными подходами в управлении (оптимальное и адаптивное управление, LQR, MPC) Опыт работы с различными методами оптимизации (оптимизация траектории, квадратичное и нелинейное программирование) Опыт построения наблюдателей динамических систем (EKF, UKF) Наличие публикаций по релевантной тематике Условия работы: Уютный офис рядом с метро Нагатинская; График 5/2, гибкое начало/окончание рабочего дня; Достойный уровень вознаграждения (уровень оплаты обсуждается на собеседовании); Перспектива профессионального роста; Участие в востребованных инновационных проектах; Оформление по Трудовому Кодексу РФ; Работа в дружном коллективе с высокой технической экспертизой; Премирование за успешные проекты; Подарок на день рождения сотруднику; Корпоративные сервисы: такси и каршеринг (для совершения деловых поездок); Лояльное руководство; Творческая среда и возможность самореализации; Отсутствие бюрократии и токсичных коллег;)Похожие вакансии
Договорная
Москва. Станции метро: Нагорная, Нагатинская, Верхние Котлы, Крымская
Интеллект Машин
Инженер-программист ROS / junior software engineer ROS
От 69 000 руб.
Москва. Станции метро: Нагорная, Нагатинская, Верхние Котлы, Крымская
Автомакон
Старший инженер-программист (ROS-драйверы)
Договорная
Москва. Станции метро: Нагорная, Нагатинская, Верхние Котлы, Крымская
Эвокарго
Стажер-разработчик систем управления роботами (ROS)
От 69 000 руб.
Москва. Станции метро: Нагорная, Нагатинская, Верхние Котлы, Крымская
Автомакон
Договорная
Москва. Станции метро: Нагорная, Нагатинская, Верхние Котлы, Крымская
Прогресс
Договорная
Москва. Станции метро: Нагорная, Нагатинская, Верхние Котлы, Крымская
РСХБ Факторинг