Sber Robotics ищет опытных инженеров-симуляторов в команду. Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов. Обязанности Построение моделей в симуляторе роботов: манипуляторов, захватов, объектов манипуляции Валидация моделей в симуляторе, определение качественных характеристик моделей Написание контроллеров в симуляторе для генерации данных Участие в разработке модульной масштабируемой платформы симуляции в области робототехнии Интеграция симулятора со стеком управления роботами Требования Отличные навыки разработки программного обеспечения на языке python Знание принципов работы симуляторов, опыт постройки систем в симуляторах, определение качества построенной модели Опыт построения gym для RL Опыт работы с ROS Знание ООП и паттернов программирования Желательно иметь опыт симуляции одного или нескольких из: динамики движения робота, датчиков, систем управления, стохастических систем Знание способов построения межпроцессных коммуникаций Плюсом будет: Опыт работы с Python для разработки робототехнических приложений. Опыт разработки программного обеспечения на языке С++ Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.
Похожие вакансии