Обязанности:
Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай. Сейчас нас больше 50 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В ближайшее время мы переходим к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду. Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow. ОБЯЗАННОСТИ Разработка моделей глубокого обучения для распознавания с камер, лидаров и радаров; Исследование новых подходов computer vision и внедрение их в систему распознавания; Испытание работы компьютерного зрения в новых условиях (окружающая среда, скорость движения и др.), проверка гипотез; ТРЕБОВАНИЯ Коммерческий опыт в задачах CV более 3х лет Глубокая экспертиза в DL (основные блоки, способы обучения, функции потерь, метрики) Высокий уровень владения PyTorch'ом, opencv, numpy Понимание основных классических архитектур с ResNet до ViT Понимание как работают базовые модели детекции SSD, YOLO, CenterNet т.д. Знаком с instance и semantic segmentation задачами Крепкий математический бэкграунд Есть практический опыт в реализации SOTA CV статей Умеешь структурировать и хранить контекст Будет здорово, если Имеешь опыт работы в проектах self-driving Решал задачи object tracking, 3d object detection, action recognition Умеешь не только получать высоких метрик качества, но и также оптимизировать модель и код инференса для прода Знаешь Cuda и C++ Работал c ROS УСЛОВИЯ Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ Бесплатный проезд в столичном метро Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена Детский оздоровительный лагерь и детский клуб Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидатаПохожие вакансии