Control engineer (Optimal control), Junior/Middle/Senior

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.Обязанности Разрабатывать и имплементировать model-based алгоритмы управления локомоцией и манипуляцией шагающих роботов, роботов-манипуляторов. Творчески применять самые современные методы для решения реальных задач. Писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта. Требования Хорошие навыки разработки программного обеспечения на C++ или Python. Опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления. Сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации. Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук. Полезные навыки, которые могут быть у кандидатов: Опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.) Опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.) Опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.) Опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.) Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика