other

Manipulation robotics software engineer

Более недели назад

З/П не указана

Город: Москва

СБЕР

Тип занятости: Полная занятость

Требуемый опыт: Опыт от 3 лет

Sber Robotics Lab ищет инженера для технической поддержки и развития робототехнических комплексов. Наша цель - создать робота общего назначения. Задача команды манипуляции - разработать модели для взаимодействия робота с объектами в неструктурированной среде. Вы будете работать в команде лучших специалистов над созданием интеллектуальной системы управления статическими манипуляторами и руками гуманоидных роботов для решения реальных задач. Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Обязанности Интеграция систем на базе ROS/ROS2 Разработка ПО на Python и С++ для управления роботами Настройка систем на Linux, написание скриптов Диагностика и поддержка робототехнических комплексов Разработка API и сетевых сервисов Развертывание и поддержка Docker Интегрирование open source модулей в стэк. Требования Опыт проектирования и сборки робототехнических систем Опыт диагностики оборудования Опыт программирования на Python, С++, знание ROS Опыт программирования манипуляторов Universal Robots, Kuka, и пр. Уверенное знание Linux, сетевых технологий Опыт написания скриптов на Bash Будет дополнительным преимуществом: Опыт интегрирования манипуляторов в MoveIt Опыт работы с робототехническими симуляторами (bullet, IsaacSim, Gazebo) Опыт развертывания Docker Опыт администрирования сетевого оборудования Навыки работы с БД (PostgreSQL, SQLAlchemy). Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: Computer Vision Reinforcement Learning Trajectory Prediction SLAM Motion & Trajectory Planning Control Мы предлагаем: Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика

Имя не указано

Откликнуться
Разместить Резюме
Пожаловаться ID: 124212467

Похожие вакансии

Software engineer

Договорная

Москва

Московский метрополитен

Software engineer

Договорная

Москва

Правительство Москвы

Software Engineer

Договорная

Москва

IT SCOUT

Robotics Mechanical Design Engineer

Договорная

Москва

Aramco Innovations

Fullstack Software engineer

Договорная

Москва

СБЕР

Lead Software Engineer

Договорная

Москва

Флант