В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками и тд. Обязанности Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: Симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines Реализовывать алгоритмы управления движением роботов Проектировать архитектуру системы Писать документацию Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: Уровень: Middle/Senior Опыт разработки на Python, C++ Базовая математическая подготовка в областях: Знания основ линейной алгебры Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Опыт доведения исследований до продакшена Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet Опыт работы с калибровкой сенсоров Условия Дружный и высококвалифицированный коллектив Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении Достойная заработная плата (оклад + годовая премия) Современные рабочие места и программное обеспечение ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия Высокий уровень корпоративной культуры Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика.
Похожие вакансии